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质保期内的服务内容一般包括结构件、驱动系统、控制部件和常规故障排查支持，具体执行以合同约定为准。常见服务包括电话或在线技术支持、远程指导排查常见故障、必要时安排售后工程师到场检修，以及因产品质量问题导致的部件维修或更换。人为损坏、违规改造、外力撞击或未按要求保养造成的问题，通常不在免费质保范围内。